زمينه فني اختراع: اتوماسيون صنعتي مشكل فني وبيان اهداف اختراع: يكي از معضلات خطوط انتقال كاشي بعد از پرس، دونيمه شدن و شكستگي گوشه كاشي است كه مي تواند در روند توليد كاشي خلل ايجاد كند . علاوه بر بروز بي نظمي در كاركرد خطوط انتقال، ورودكاشيهاي معيوب به كوره نه تنها در كاركرد كوره وكيفيت بقيه كاشيهاي خروجي كوره تاثير نامطلوبي دارد، بلكه كاشيهاي معيوب پخته شده كه امكان بازگرداندن آن به پروسه مجدد توليد نمي باشد، با درجه كيفي پايين وبا قيمت بسيار كم فروخته مي شود . اين دستگاه با تشخيص اين عيوب ، از انتقال كاشي هاي شكسته به كوره و درنتيجه از بروز مشكلات مذكور جلوگيري مي كند. شرح وضعيت دانش پيشين وسابقه پيشرفتهاي قبلي : درحال حاضر اپراتورهاي خطوط توليد كاشي ، شامل اپراتورهاي خط لعاب وكوره كارخانجات كاشي ،فقط به صورت چشمي نسبت به كنترل وجمع آوري كاشي هاي معيوب اقدام مي كنند كه برخي موارد بدليل تنوع كاري اپراتورهاي توليدي ويا خطاي انساني امكان كنترل همه كاشي ها وجود ندارد. هر چند در اين زمينه چند شركت ايتاليايي ابداعاتي داشته اند وليكن روش كار با اين دستگاه متفاوت است واساس كار آنها اسكن كل كاشي وتشخيص عيب مي باشد كه باعث هزينه بسيار زياد تجهيز مي شود.